Por el método de la Santa Madre Iglesia? prender un par de velas y rezar, rezar mucho?
No, en serio, no conozco un método científico, una fórmula mágica para este caso, lo que siempre vi aplicar aquí es un método empírico, enterrar 1/4 de la longitud total del poste.
En resistencia de materiales, gran parte de las fórmulas de cálculo son derivadas de la experiencia real, de la práctica y ensayos...(sobre todo ensayo y error, mucho error, por eso lo de los coeficientes de seguridad...

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A modo de ejemplo, para el caso de los pilotes de cimentación, la fórmula de Lossl de resistencia lateral sale de la recomposición de las curvas de resistencia al "arrancado" realizadas por pruebas de campo...
La otra alternativa que se me ocurre es estimarle como ménsula empotrada, tomando un coeficiente de empotramiento menor (digamos el 75%) de lo que sería si estuviese anclada a un muerto de hormigón, no será demasiado científico, pero debería funcionar...
suerte
MDP